近日，四川铁道职业学院的“星行者”团队使用多级协同时控系统、激光雷达、视觉识别分拣系统的多端协同AI运输系统。该系统依托AI视觉、边缘计算及云端管理，实现设备运输、仓储管理、物键节点，智慧化重构运营模式料搬运全流程自动化。操作者可以通过云端操控小车的动作，获得精准的反馈行动和信息侦测。
多级协同时控系统
针对依赖人工调度或简单规则设备闲置率高、搬运效率低的特点，采用“TCP通信与主从架构模块”。首创“TCP+5G切片+自检协议”,通信延迟降低,碰撞率减少。
激光雷达
cartographer采用的是主流的SLAM框架，也就是特征提取、闭环检测、后端优化的三段式。由一定数量的LaserScan组成一个submap子图，一系列的submap子图构成了全局地图。激光雷达定位、规划和避障提供可靠环境数据。
视觉识别分拣系统
购物节爆仓分拣压力激增，异形包裹堆积严重，现场提出形态学的智能分拣需求。利用视觉识别系统，形态学图像处理与模板匹配技术。
未来展望
四川铁道职业学院“星行者”创队持独特团队精神，以“智联视界，创新开拓”为宗旨，凭借自主研发的视觉识别模块激光雷达导航模块TCP通信主从架构模块多级协同时控系统模块等核心模块技术，全方位提升工作效率，精准程度，故障自检水平，坚定迈向科技创新未来发展。
